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一、設(shè)備簡介

沈陽廣成科技EtherCAT PLC系列是集成有總線控制功能的、帶EtherCAT主站控制的設(shè)備。其不僅具有外觀簡約、高性價比的特點(diǎn)，還可以方便的連接入CAN總線系統(tǒng)及Modbus系統(tǒng)等，并可通過插片式IO模塊進(jìn)行擴(kuò)展。

目前，該系列設(shè)備主要包括兩個型號，分別是：

（1）GCAN-PLC-425

（2）GCAN-PLC-530

設(shè)備可使用CODESYS V3.5 SP16及以上版本軟件對其編程。軟件支持符合IEC-61131-3標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的五種標(biāo)準(zhǔn)編程語言，這使得程序的可移植性和復(fù)用性很強(qiáng)，而且軟件還具有多種調(diào)試功能（斷點(diǎn)、單步等），調(diào)試程序更加方便。

沈陽廣成科技EtherCAT PLC不僅可完成各種數(shù)字/模擬量的輸入/輸出，還集成了多種常用的工業(yè)現(xiàn)場總線，如：RS232/485總線、CAN總線、以太網(wǎng)總線、EtherCAT總線。

二、支持編程軟件和編程語言

沈陽廣成科技EtherCAT PLC支持兩種編程軟件編程，分別為：CodeSYS和OpenPCS。

沈陽廣成科技EtherCAT PLC支持所有符合IEC-61131-3標(biāo)準(zhǔn)的PLC編程語言，包括：

● 順序功能圖（SFC)

● 梯形圖（LD）

● 結(jié)構(gòu)化文本（ST）

● 功能塊圖（FBD)

● 指令表（IL）

三、設(shè)備參數(shù)

GCAN-PLC-530和GCAN-PLC-425型EtherCAT PLC的主要設(shè)備參數(shù)對比為：

四、可擴(kuò)展IO類型

沈陽廣成科技EtherCAT PLC是通過IO插片擴(kuò)展IO接口的設(shè)備，其中，GCAN-PLC-530可擴(kuò)展的IO插片類型包括：

GCAN-PLC-425設(shè)備可連接的模塊包括：

四、應(yīng)用領(lǐng)域

沈陽廣成科技EtherCAT PLC的設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域包括：

●  與分布式總線端子模塊相連接，構(gòu)成一個完整的可編程控制節(jié)點(diǎn)。

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