GCAN-PLC-530型插片式ethercat運(yùn)動(dòng)控制可擴(kuò)展PLC
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一、功能概述
沈陽廣成科技GCAN-PLC-530是一款集成有總線控制功能的、帶EtherCAT主站功能的可編程邏輯控制器。集成了四核處理器、具有納秒級(jí)指令的處理速度。還可以方便的連接入CAN總線系統(tǒng)等,并可通過插片式模塊進(jìn)行擴(kuò)展。
GCAN-PLC系列產(chǎn)品由一個(gè)可編程的主控模塊(GCAN-PLC-530等)、若干GC系列IO模塊(GC-1008、GC-3804等)以及一個(gè)終端電阻模塊(GC-0001)組成。GCAN-PLC-530等主控模塊可連接所有的GC系列IO模塊,用戶可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需求自行選擇擴(kuò)展IO模塊,在電源供應(yīng)充足情況下,IO模塊數(shù)量最多可擴(kuò)展32個(gè),其中當(dāng)擴(kuò)展模塊數(shù)量超過16片時(shí),需額外增加一片IO供電擴(kuò)展模塊GC 8012以保證電源供應(yīng)充足,主控模塊可根據(jù)插入IO模塊的前后位置自動(dòng)分配地址,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)組態(tài),用戶無需在PC上創(chuàng)建組態(tài)界面及設(shè)置參數(shù)。
GCAN-PLC可使用CODESYS V3.5 SP16及以上版本軟件對(duì)其編程。軟件支持符合IEC-61131-3標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的五種標(biāo)準(zhǔn)編程語言,這使得程序的可移植性和復(fù)用性很強(qiáng),而且軟件還具有多種調(diào)試功能(斷點(diǎn)、單步等),調(diào)試程序更加方便。
GCAN-PLC-530不僅可完成各種數(shù)字/模擬量的輸入/輸出,還集成了多種常用的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線,如:RS232/485總線、CAN總線、以太網(wǎng)總線、EtherCAT總線。
二、設(shè)備參數(shù)
沈陽廣成科技GCAN-PLC-530型可編程控制器PLC的設(shè)備參數(shù)包括:
(1)1路以太網(wǎng)接口,1路以太網(wǎng)/EtherCAT復(fù)用接口;
(2)1路RS232接口;1路RS485接口;
(3)2路CAN接口;
(4)編程軟件:CODESYS(編程語言符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn));
(5)支持EtherCAT主站功能;
(6)可帶軸數(shù):24軸;從站數(shù):最大127個(gè)EtherCAT從站;
(7)在電源供應(yīng)充足(加擴(kuò)展電源模塊)情況下可擴(kuò)展IO模塊數(shù)量最多為32個(gè);其中當(dāng)擴(kuò)展模塊數(shù)量超過16片時(shí),需額外增加一片上述的IO供電擴(kuò)展模塊GC 8012以保證電源供應(yīng)充足;
(8)組態(tài)方式為自動(dòng)組態(tài)形式;
(9)電源額定DC 24V;容差-15%/+20%;
(10)輸入電流最大為400mA(總GC-bus電流);
(11)啟動(dòng)電流:約為2.5倍的持續(xù)電流;
(12)電氣隔離為1500V DC;
(13)EMC測(cè)試:Zone B,IEC61131-2;
(14)工作溫度范圍:0℃~+50℃;
(15)相對(duì)濕度:10%~95%,無凝露;
(16)防護(hù)等級(jí):IP20;
三、應(yīng)用領(lǐng)域
沈陽廣成科技GCAN-PLC-530型可編程控制器PLC的設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域包括:
(1)與分布式總線端子模塊相連接,構(gòu)成一個(gè)完整的可編程控制節(jié)點(diǎn)。
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沈陽廣成科技GCAN-PLC-530型可編程控制器PLC的設(shè)備參數(shù)包括:
(1)1路以太網(wǎng)接口,1路以太網(wǎng)/EtherCAT復(fù)用接口;
(2)1路RS232接口;1路RS485接口;
(3)2路CAN接口;
(4)編程軟件:CODESYS(編程語言符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn));
(5)支持EtherCAT主站功能;
(6)可帶軸數(shù):24軸;從站數(shù):最大127個(gè)EtherCAT從站;
(7)在電源供應(yīng)充足(加擴(kuò)展電源模塊)情況下可擴(kuò)展IO模塊數(shù)量最多為32個(gè);其中當(dāng)擴(kuò)展模塊數(shù)量超過16片時(shí),需額外增加一片上述的IO供電擴(kuò)展模塊GC 8012以保證電源供應(yīng)充足;
(8)組態(tài)方式為自動(dòng)組態(tài)形式;
(9)電源額定DC 24V;容差-15%/+20%;
(10)輸入電流最大為400mA(總GC-bus電流);
(11)啟動(dòng)電流:約為2.5倍的持續(xù)電流;
(12)電氣隔離為1500V DC;
(13)EMC測(cè)試:Zone B,IEC61131-2;
(14)工作溫度范圍:0℃~+50℃;
(15)相對(duì)濕度:10%~95%,無凝露;
(16)防護(hù)等級(jí):IP20;
GCAN-PLC產(chǎn)品功能及應(yīng)用視頻:
OpenPCS軟件編程界面及工作窗口簡介
OpenPCS軟件新建工程項(xiàng)目的方法
GCAN-PLC結(jié)構(gòu)及接線方法
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GCAN-PLC例程視頻:
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GCAN-PLC編程實(shí)例視頻:
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GC-4672 2路0-+10V電壓輸出IO模塊
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