CAN通訊協(xié)議怎么看
CAN（Controller Area Network）通訊協(xié)議是一種用于實時應用的串行通訊協(xié)議總線，特別適用于汽車和工業(yè)環(huán)境。要理解CAN通訊協(xié)議，可以從以下幾個方面入手：
（1）基本概念：
CAN協(xié)議的核心概念是消息傳輸。在CAN網(wǎng)絡中，設備通過發(fā)送和接收消息來進行通信。
每個消息都有一個唯一的標識符（ID），用于在網(wǎng)絡中識別消息的優(yōu)先級和內容。
CAN協(xié)議支持兩種類型的消息傳輸：數(shù)據(jù)幀（Data Frame）和遠程幀（Remote Frame）。數(shù)據(jù)幀用于傳輸實際的數(shù)據(jù)，而遠程幀用于請求其他設備發(fā)送數(shù)據(jù)。
（2）工作機制：
CAN使用串行數(shù)據(jù)傳輸方式，可以高速運行（例如，1Mb/s的速率在40m的雙絞線上）。
當CAN總線上的一個節(jié)點（站）發(fā)送數(shù)據(jù)時，它以報文形式廣播給網(wǎng)絡中所有節(jié)點。
CAN協(xié)議使用一種基于沖突檢測的機制來確保消息的可靠傳輸。當多個設備同時發(fā)送消息時，可能會發(fā)生沖突，CAN協(xié)議通過檢測沖突并選擇一個優(yōu)先級最高的消息來解決沖突。
（3）技術細節(jié)：
CAN總線電平信號：電壓差滿足定義的一定范圍，就可以認為是顯性電平或者隱性電平。
幀類型：包括數(shù)據(jù)幀、遠程幀、錯誤幀、過載幀和幀間隔。每種幀都有其特定的結構和用途。
位速率：CAN總線可以支持不同的位速率，從低速到高速，以滿足不同應用的需求。
錯誤處理：CAN協(xié)議具有強大的錯誤檢測和處理能力，可以檢測出產生的任何錯誤，并通過錯誤幀進行通知和糾正。
（4）應用領域：
CAN總線廣泛應用于汽車業(yè)、航空業(yè)、工業(yè)控制、安全防護等領域。由于其高性能、高可靠性和獨特的設計，CAN總線已成為這些領域中不可或缺的通訊方式。
（5）標準化：
CAN總線技術規(guī)范（Version 2.0）制定并發(fā)布，包括A和B兩個部分。其中2.0A給出了CAN報文標準格式，而2.0B給出了標準的和擴展的兩種格式。
美國的汽車工程學會SAE在2000年提出了J1939協(xié)議，該協(xié)議成為了貨車和客車中控制器局域網(wǎng)的通用標準。
（6）發(fā)展：
隨著CAN總線在各個行業(yè)和領域的廣泛應用，對其的通信格式標準化也提出了更嚴格的要求。
為了滿足汽車控制對實時性和傳輸消息密度不斷增長的需要，傳統(tǒng)CAN與時間觸發(fā)機制相結合產生了TTCAN（Time-Triggered CAN）。
如果您需要進行CAN總線故障檢測的USBCAN分析儀，可以打電話13019325660找我。
晚上，我們“廣成工控”直播間也會聊相關內容，歡迎觀看。
（1）基本概念：
CAN協(xié)議的核心概念是消息傳輸。在CAN網(wǎng)絡中，設備通過發(fā)送和接收消息來進行通信。
每個消息都有一個唯一的標識符（ID），用于在網(wǎng)絡中識別消息的優(yōu)先級和內容。
CAN協(xié)議支持兩種類型的消息傳輸：數(shù)據(jù)幀（Data Frame）和遠程幀（Remote Frame）。數(shù)據(jù)幀用于傳輸實際的數(shù)據(jù)，而遠程幀用于請求其他設備發(fā)送數(shù)據(jù)。
（2）工作機制：
CAN使用串行數(shù)據(jù)傳輸方式，可以高速運行（例如，1Mb/s的速率在40m的雙絞線上）。
當CAN總線上的一個節(jié)點（站）發(fā)送數(shù)據(jù)時，它以報文形式廣播給網(wǎng)絡中所有節(jié)點。
CAN協(xié)議使用一種基于沖突檢測的機制來確保消息的可靠傳輸。當多個設備同時發(fā)送消息時，可能會發(fā)生沖突，CAN協(xié)議通過檢測沖突并選擇一個優(yōu)先級最高的消息來解決沖突。
（3）技術細節(jié)：
CAN總線電平信號：電壓差滿足定義的一定范圍，就可以認為是顯性電平或者隱性電平。
幀類型：包括數(shù)據(jù)幀、遠程幀、錯誤幀、過載幀和幀間隔。每種幀都有其特定的結構和用途。
位速率：CAN總線可以支持不同的位速率，從低速到高速，以滿足不同應用的需求。
錯誤處理：CAN協(xié)議具有強大的錯誤檢測和處理能力，可以檢測出產生的任何錯誤，并通過錯誤幀進行通知和糾正。
（4）應用領域：
CAN總線廣泛應用于汽車業(yè)、航空業(yè)、工業(yè)控制、安全防護等領域。由于其高性能、高可靠性和獨特的設計，CAN總線已成為這些領域中不可或缺的通訊方式。
（5）標準化：
CAN總線技術規(guī)范（Version 2.0）制定并發(fā)布，包括A和B兩個部分。其中2.0A給出了CAN報文標準格式，而2.0B給出了標準的和擴展的兩種格式。
美國的汽車工程學會SAE在2000年提出了J1939協(xié)議，該協(xié)議成為了貨車和客車中控制器局域網(wǎng)的通用標準。
（6）發(fā)展：
隨著CAN總線在各個行業(yè)和領域的廣泛應用，對其的通信格式標準化也提出了更嚴格的要求。
為了滿足汽車控制對實時性和傳輸消息密度不斷增長的需要，傳統(tǒng)CAN與時間觸發(fā)機制相結合產生了TTCAN（Time-Triggered CAN）。
如果您需要進行CAN總線故障檢測的USBCAN分析儀，可以打電話13019325660找我。
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