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輸入數(shù)據(jù)濾波是什么?

  輸入數(shù)據(jù)濾波是什么?

  在實(shí)際的工程應(yīng)用中,實(shí)際反饋的信號(hào)由于是通過電壓及電流轉(zhuǎn)換而來的數(shù)字量信號(hào),在現(xiàn)場(chǎng)可能會(huì)受到比較大的干擾問題,這樣的擾動(dòng)會(huì)影響控制系統(tǒng)的輸出精度,也會(huì)使其產(chǎn)生比較大的偏差。所以在實(shí)際應(yīng)用中,通常不會(huì)直接將反饋的信號(hào)作為信號(hào)輸入,會(huì)在之前加一個(gè)濾波器以使數(shù)據(jù)更平滑,因此非常有必要引入數(shù)字濾波的概念。

  常用的濾波方法有很多,如限幅濾波法、中值濾波法、算術(shù)平均值濾波法及滑動(dòng)平均濾波法。

  1.限幅濾波法:由于被測(cè)對(duì)象的慣性導(dǎo)致實(shí)際采樣值的變化速率有限;但由于采樣電路的誤差和電磁干擾會(huì)造成采樣值的起伏,又由于起伏頻率比較高,因此可以通過數(shù)字濾波消除。

  2.中值濾波法:中值濾波是把N次采樣值大小順序排列,然后取中值作為周期采樣的一種濾波方法。這種濾波方法非常適合于變量變化緩慢的場(chǎng)合刪除偶然干擾。

  3.算術(shù)平均濾波法:在模擬量接口單元中一般都配備了求算術(shù)平均值的功能,但由于這些接口單元采樣時(shí)間較快(通常是毫秒級(jí)的),而且采樣時(shí)間不能調(diào)整,因此對(duì)于一些采樣時(shí)間較長的場(chǎng)合而言,仍然需要編程求平均值。

  4.滑動(dòng)平均濾波法:在算術(shù)平均值濾波或加權(quán)平均值濾波中,必須采樣N此動(dòng)作作為一個(gè)采樣周期,這樣采樣速度慢不適合某些變量變化較快的場(chǎng)合。

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