數(shù)字PID控制的改進(jìn)算法是什么？
數(shù)字PID控制的改進(jìn)算法是什么？
一、積分分離控制器
再普通的PID數(shù)字控制器中引入積分環(huán)節(jié)的目的，主要是為了消除靜態(tài)誤差、提高精度。但是在受控對(duì)象的啟動(dòng)或大幅度增減設(shè)定值的時(shí)候，短時(shí)間內(nèi)系統(tǒng)輸出有很大的誤差會(huì)造成PID運(yùn)算中的積分部分有很大的輸出，甚至可能造成數(shù)據(jù)溢出，以致算得的控制量超過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能的最大動(dòng)作范圍所對(duì)應(yīng)的極限控制量，最終引起系統(tǒng)較大的超調(diào)，甚至引起系統(tǒng)的振蕩。
積分分離控制基本思想是：當(dāng)被控量與設(shè)定值偏差較大時(shí)，取消積分的作用，以免由于積分作用使系統(tǒng)穩(wěn)定性降低，超調(diào)量增大；當(dāng)被控量接近給定值時(shí)，引入積分控制，以便消除靜差，提高控制精度。
二、帶死區(qū)的PID控制器
當(dāng)控制器存在某種幅值較低的低頻干擾信號(hào)時(shí)，可能會(huì)使控制系統(tǒng)頻繁動(dòng)作，從而引起系統(tǒng)的振蕩，為了避免該振蕩引起的系統(tǒng)不穩(wěn)定，可以使用帶死區(qū)的PID控制器。
還有什么問(wèn)題可以加微信18309815706聊聊。
一、積分分離控制器
再普通的PID數(shù)字控制器中引入積分環(huán)節(jié)的目的，主要是為了消除靜態(tài)誤差、提高精度。但是在受控對(duì)象的啟動(dòng)或大幅度增減設(shè)定值的時(shí)候，短時(shí)間內(nèi)系統(tǒng)輸出有很大的誤差會(huì)造成PID運(yùn)算中的積分部分有很大的輸出，甚至可能造成數(shù)據(jù)溢出，以致算得的控制量超過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能的最大動(dòng)作范圍所對(duì)應(yīng)的極限控制量，最終引起系統(tǒng)較大的超調(diào)，甚至引起系統(tǒng)的振蕩。
積分分離控制基本思想是：當(dāng)被控量與設(shè)定值偏差較大時(shí)，取消積分的作用，以免由于積分作用使系統(tǒng)穩(wěn)定性降低，超調(diào)量增大；當(dāng)被控量接近給定值時(shí)，引入積分控制，以便消除靜差，提高控制精度。
二、帶死區(qū)的PID控制器
當(dāng)控制器存在某種幅值較低的低頻干擾信號(hào)時(shí)，可能會(huì)使控制系統(tǒng)頻繁動(dòng)作，從而引起系統(tǒng)的振蕩，為了避免該振蕩引起的系統(tǒng)不穩(wěn)定，可以使用帶死區(qū)的PID控制器。
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