CANopen主站轉(zhuǎn)Modbus RTU/TCP模塊
- 品牌：
- 廣成科技
- 型號：
- GCAN-303,CANOpen(主站)轉(zhuǎn)ModbusRtu GCAN-304,CANOpen(主站)轉(zhuǎn)ModbusTcp
- 應用：
- ●232/485/以太網(wǎng)設(shè)備連接至CANopen網(wǎng)絡(luò) ●非CANopen設(shè)備具備CANopen通信能力
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GCAN-GT系列可編程智能網(wǎng)關(guān)是一類可編程的總線網(wǎng)關(guān)/轉(zhuǎn)換器。它集成了1到2路CAN總線接口、1路以太網(wǎng)總線接口、1路RS485總線接口、1路RS232總線接口，在實際使用前，用戶需要通過openPCS軟件對該設(shè)備編寫應用程序，以此來實現(xiàn)不同總線接口之間數(shù)據(jù)的互相轉(zhuǎn)換。
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GCAN-303/304 是CANopen主站轉(zhuǎn)換模塊，集成1路標準CAN接口、1路標準串行接口或者以太網(wǎng)接口。GCAN-303/304模塊是一個標準CANopen主站卡，它可以將現(xiàn)有的使用以太網(wǎng)或者串行接口的Modbus/RTU/TCP通信設(shè)備（如PC、PLC、工控機等）轉(zhuǎn)換成CANopen主站與CANopen從站進行通信、配置。用戶使用GCAN-303/304模塊，即可通過以太網(wǎng)或者串行接口對CANopen網(wǎng)絡(luò)從站進行配置。
GCAN-303/304模塊內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen主站協(xié)議棧代碼，不需要用戶進行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301標準。
GCAN-303/304模塊是一個簡單、直觀的節(jié)點組態(tài)工具，現(xiàn)已被廣泛應用于構(gòu)建現(xiàn)場總線實驗室、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、智能小區(qū)監(jiān)控、變頻器改造等多種境中。該設(shè)備具有體積小巧、即插即用等特點，同時該模塊使用DIN導軌的安裝方式，使其特別適用于工業(yè)現(xiàn)場或機柜中與其他設(shè)備配套使用。
GCAN-303/304模塊已集成CAN接口電氣隔離保護模塊，使其避免由于瞬間過流/過壓而對設(shè)備造成損壞，增強系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。GCAN-303/304模塊在CANopen網(wǎng)絡(luò)上是CANopen主站，在ModbusRTU/TCP網(wǎng)絡(luò)上是ModbusRTU/TCP從站（Server）,可以實現(xiàn)多個CANopen從站與多個ModbusRTU主站（Client）之間的數(shù)據(jù)通信；
高速的32位工業(yè)級處理器；內(nèi)嵌硬件看門狗定時器；模塊內(nèi)置FLSAH儲存器，可儲存參數(shù)、映射表；使用外接電源供電(DC+24V，200mA)；靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±1KV；浪涌抗擾度等級：±1KV；工作溫度范圍：-40℃~+85℃；工作濕度范圍：5%~95%RH無凝露；尺寸：(長)113mm*(寬)100mm*(高)21mm；標準DIN導軌安裝方式，專為工業(yè)設(shè)計。
CANopen屬性：
CANopen符合DS301V4.02標準；支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；支持最多8個字節(jié)的TPDO、RPDO和4個字節(jié)的快速DownloadSDO和快速UploadSDO；CANopen命令最多可配置160條（PDO和SDO命令總和為160）；串行或以太網(wǎng)接口屬性：
標準串口電平，端子接線方式；最多支持36個ModbusRTU/TCP主站（Client）連接；Modbus從站支持功能碼：03H、04H、06H、16H；串口波特率支持600bps~115200bps；數(shù)據(jù)交換緩存區(qū)大小為2.5K；（輸入1.25KB，輸出1.25KB）具有開啟或者關(guān)閉單元標識符校驗功能。TPDO和RPDO可以采用默認的COBID，也可以采用用戶自定義的COBID，默認的COBID：TPDOCOBID：384+節(jié)點地址（0x180+節(jié)點地址）或640+節(jié)點地址（0x280+節(jié)點地址）或896+節(jié)點地址（0x380+節(jié)點地址）或1152+節(jié)點地址（0x480+節(jié)點地址）；RPDOCOBID：512+節(jié)點地址（0x200+節(jié)點地址）或768+節(jié)點地址（0x300+節(jié)點地址）或1024+節(jié)點地址（0x400+節(jié)點地址）或1280+節(jié)點地址（0x500+節(jié)點地址）。 -
GCAN-303/304 是CANopen主站轉(zhuǎn)換模塊是集成1路標準CAN接口、1路標準串行接口或者以太網(wǎng)的高性能通訊模塊。GCAN-303/304模塊是一個標準CANopen主站卡，它可以將現(xiàn)有的使用以太網(wǎng)或者串行接口的Modbus/RTU/TCP通信設(shè)備（如PC、PLC、工控機等）轉(zhuǎn)換成CANopen主站與CANopen從站進行通信、配置。用戶使用GCAN-303/304模塊，即可通過以太網(wǎng)或者串行接口對CANopen網(wǎng)絡(luò)從站進行配置。
GCAN-303/304模塊內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen主站協(xié)議棧代碼，不需要用戶進行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301標準。
GCAN-303/304模塊是一個簡單、直觀的節(jié)點組態(tài)工具，現(xiàn)已被廣泛應用于構(gòu)建現(xiàn)場總線實驗室、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、智能小區(qū)監(jiān)控、變頻器改造等多種境中。該設(shè)備具有體積小巧、即插即用等特點，同時該模塊使用DIN導軌的安裝方式，使其特別適用于工業(yè)現(xiàn)場或機柜中與其他設(shè)備配套使用。
GCAN-303/304模塊已集成CAN接口電氣隔離保護模塊，使其避免由于瞬間過流/過壓而對設(shè)備造成損壞，增強系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。 - 以下以CANopen主站轉(zhuǎn)Modbus RTU模塊為例：
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232/485轉(zhuǎn)CAN模塊透明轉(zhuǎn)換設(shè)置及數(shù)據(jù)發(fā)送視頻教程
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如何使用RS232/485轉(zhuǎn)CAN模塊將CAN總線數(shù)據(jù)和RS232/485數(shù)據(jù)互相轉(zhuǎn)換
如何使用GCAN-204轉(zhuǎn)換模塊連接CAN總線與ModbusRTU
如何用GCAN-202將CAN總線網(wǎng)絡(luò)接入到以太網(wǎng)，達到聯(lián)網(wǎng)或者遠程讀取CAN數(shù)據(jù)的目的
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