總線伺服是啥設(shè)備？
總線伺服是一種控制精準(zhǔn)的工業(yè)生產(chǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其主要組成部分包括運(yùn)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器以及編碼器三部分。其中，驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)接收控制器的控制指令，發(fā)送脈沖驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行位移運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)電機(jī)接受驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)位置、速度、轉(zhuǎn)矩的變化。編碼器負(fù)責(zé)糾正電機(jī)的運(yùn)動(dòng)誤差，一般類型為多圈絕對(duì)值型。
那么，伺服電機(jī)和控制器是靠什么連接通訊的呢？就是總線，也叫現(xiàn)場(chǎng)總線。
常見的現(xiàn)場(chǎng)總線有CANBUS、以太網(wǎng)以及串口型，它們一般都支持一主多從的控制方式。其中，CANopen總線具有良好的抗干擾能力，適合那些對(duì)于通訊安全穩(wěn)定性比較高的項(xiàng)目。
我們家的伺服電機(jī)就是支持CANopen通訊的，如果您需要設(shè)備資料可以加微信18309815706找我獲取。
晚上我們“廣成工控”直播間也會(huì)聊伺服電機(jī)使用的內(nèi)容，歡迎觀看。
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