plc控制伺服電機(jī)是怎么做到的？

　　不管是伺服電機(jī)還是其他的什么變頻電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，它們都能通過(guò)總線被PLC控制，畢竟人家PLC就叫可編程邏輯控制器，它是控制器。那，PLC控制伺服的過(guò)程是怎樣的呢？簡(jiǎn)單的來(lái)聊聊。

 

　　我們知道，伺服電機(jī)的組成部分主要有三個(gè)，即驅(qū)動(dòng)器、編碼器以及運(yùn)動(dòng)電機(jī)。編碼器又分成磁編、光編等多個(gè)種類(lèi)，控制精度各不相同。運(yùn)動(dòng)電機(jī)目前主要分為直流的和交流的，直流里面有碳刷，交流里的沒(méi)有。在實(shí)際的工作中，PLC通過(guò)總線將控制信號(hào)傳遞到伺服驅(qū)動(dòng)器上，控制信號(hào)里可能包含了轉(zhuǎn)矩信息、轉(zhuǎn)速信息又或者是位置信息。接收到控制命令的驅(qū)動(dòng)器立即發(fā)出指令脈沖給運(yùn)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)就按照命令內(nèi)容做出具體的行為。在電機(jī)工作的同時(shí)，它也會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖反饋給驅(qū)動(dòng)器。注意，現(xiàn)在有兩個(gè)脈沖了，而且它們不一定完全一樣。這時(shí)候，編碼器就該發(fā)揮自己的作用了。如果以上兩個(gè)脈沖一致，那就沒(méi)什么可做的，但兩個(gè)脈沖不一致，它就要不斷的進(jìn)行誤差糾正，直至脈沖相同。脈沖相同了，表明運(yùn)動(dòng)電機(jī)嚴(yán)格按照PLC的指令進(jìn)行工作，那我們保持這個(gè)狀態(tài)就可以了。

 

　　我們家目前做的是低壓一體式交流伺服，電機(jī)功率從200W到750W不等，支持CANopen通訊，支持速度模式、位置模式以及回零模式。如果您需要我們伺服電機(jī)的手冊(cè)資料，可以加微信18309815706找我獲取。晚上我們“廣成工控”直播間也會(huì)聊相關(guān)問(wèn)題，歡迎前來(lái)觀看。