步進(jìn)電機和步進(jìn)伺服之間的差異

步進(jìn)電機和步進(jìn)伺服系統(tǒng)之間存在一些顯著的差異，這些差異主要體現(xiàn)在控制精度、動態(tài)性能、過載能力、運行性能以及效率指標(biāo)等方面。以下是對這些差異的詳細(xì)解釋：

（1）控制精度：

步進(jìn)電機：其控制精度通?；诿}沖信號的數(shù)量和頻率。例如，兩相步進(jìn)電機的步距角為1.8度，意味著每200個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈。

步進(jìn)伺服系統(tǒng)：通常使用編碼器來提高位置控制的精度，可以達(dá)到微米級別的位置控制精度。這種高精度控制使得步進(jìn)伺服系統(tǒng)特別適用于需要精確定位的應(yīng)用領(lǐng)域，如機械加工和自動化裝配。

（2）動態(tài)性能：

步進(jìn)電機：在低速運轉(zhuǎn)時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，動態(tài)響應(yīng)能力相對較弱。當(dāng)電機速度提高時，其輸出力矩會下降，導(dǎo)致在較高速時性能急劇下降。

步進(jìn)伺服系統(tǒng)：由于具有較快的響應(yīng)特性，可以快速達(dá)到目標(biāo)位置并實現(xiàn)高速運動。這使得它在需要頻繁改變位置的應(yīng)用中具有優(yōu)勢。

（3）過載能力：

步進(jìn)電機：一般不具有過載能力，選型時為了克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩，往往需要選取較大力矩的電動機。

步進(jìn)伺服系統(tǒng)：由于通常使用交流伺服電機，具有較強的過載能力，一般最大轉(zhuǎn)矩可為額定轉(zhuǎn)矩的3倍。

（4）運行性能：

步進(jìn)電機：控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。停止時如轉(zhuǎn)速過高，易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象。

步進(jìn)伺服系統(tǒng)：內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)丟步或過沖現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

（5）效率指標(biāo)：

步進(jìn)電機：效率相對較低，一般在60%以下。

步進(jìn)伺服系統(tǒng)：使用的交流伺服電機效率較高，一般在80%以上。

（6）其他特性：

步進(jìn)電機：切換線圈電流后只按規(guī)定的角度動作，不需要反饋信號，定位誤差不累加，與數(shù)字控制系統(tǒng)的融合性強。

步進(jìn)伺服系統(tǒng)：除了高精度和高可靠性外，還具有簡單的驅(qū)動控制和較高的力矩特性。

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