步進(jìn)電機(jī)的構(gòu)成主要有哪些?
步進(jìn)電機(jī)的構(gòu)成主要有哪些?
如果是從宏觀上看,一個(gè)完整的步進(jìn)電機(jī)包含電機(jī)本體、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及連接線纜,如果只談電機(jī)本身,可以分成:
1、電機(jī)外殼
2、電機(jī)定子
3、電機(jī)轉(zhuǎn)子
4、通訊接口等
其中,轉(zhuǎn)子又可以分成轉(zhuǎn)子1、轉(zhuǎn)子2、永磁鋼三部分,有時(shí)候內(nèi)部還會(huì)有滾珠軸承,用于減少轉(zhuǎn)子工作時(shí)的摩擦與振動(dòng)。
常見的步進(jìn)電機(jī)都是開環(huán)控制的,即單方面的接受控制器的運(yùn)動(dòng)指令而工作,不會(huì)反饋速度位置等信息。為了提高步進(jìn)電機(jī)工作的精度,我們將步進(jìn)電機(jī)上集成了編碼器,可以實(shí)時(shí)反饋速度、位置、轉(zhuǎn)矩等信息,便于驅(qū)動(dòng)器的控制修正。
歡迎加微信18309815706咨詢。
如果是從宏觀上看,一個(gè)完整的步進(jìn)電機(jī)包含電機(jī)本體、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及連接線纜,如果只談電機(jī)本身,可以分成:
1、電機(jī)外殼
2、電機(jī)定子
3、電機(jī)轉(zhuǎn)子
4、通訊接口等
其中,轉(zhuǎn)子又可以分成轉(zhuǎn)子1、轉(zhuǎn)子2、永磁鋼三部分,有時(shí)候內(nèi)部還會(huì)有滾珠軸承,用于減少轉(zhuǎn)子工作時(shí)的摩擦與振動(dòng)。
常見的步進(jìn)電機(jī)都是開環(huán)控制的,即單方面的接受控制器的運(yùn)動(dòng)指令而工作,不會(huì)反饋速度位置等信息。為了提高步進(jìn)電機(jī)工作的精度,我們將步進(jìn)電機(jī)上集成了編碼器,可以實(shí)時(shí)反饋速度、位置、轉(zhuǎn)矩等信息,便于驅(qū)動(dòng)器的控制修正。
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