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什么是低壓伺服的速度運(yùn)動模式?

  低壓伺服是比較常見的伺服電機(jī)種類,廣泛的應(yīng)用在物流、機(jī)器人、醫(yī)療、食品加工等領(lǐng)域中。

  低壓伺服一般有四種運(yùn)動模式,包括速度模式、位置模式、轉(zhuǎn)矩模式以及回零模式。下面,我們來說說什么是低壓伺服的速度運(yùn)動模式。

  所謂速度運(yùn)動模式,就是規(guī)定電機(jī)始終在一個轉(zhuǎn)速條件下工作,你設(shè)定為1000轉(zhuǎn)每分鐘,電機(jī)轉(zhuǎn)子就按照每分鐘一千轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速工作,設(shè)定為3000轉(zhuǎn)每分鐘,電機(jī)的工作速度就是每分鐘3000轉(zhuǎn)。由于電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于單位時間收到的脈沖個數(shù),所以給的脈沖越多,電機(jī)的轉(zhuǎn)速就越快。為了確保電機(jī)能夠按照驅(qū)動器的指示進(jìn)行對應(yīng)轉(zhuǎn)速的運(yùn)動,伺服上都有編碼器結(jié)構(gòu),實時的采集反饋電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息。

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