碼垛機(jī)器人可用GCAN伺服帶動(dòng)
碼垛機(jī)器人廣泛應(yīng)用于飼料、化工、糧油、食品、建材、日化、酒類(lèi)、飲料、醫(yī)藥、家電、3C電子等行業(yè)當(dāng)中，具有運(yùn)作靈活精準(zhǔn)、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高等優(yōu)點(diǎn)。而想要實(shí)現(xiàn)高精度的碼垛操作，碼垛機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)該選擇支持閉環(huán)控制的伺服電機(jī)。
伺服的結(jié)構(gòu)包括運(yùn)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器以及編碼器，驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，編碼器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)反饋，通過(guò)PID算法消除運(yùn)動(dòng)控制誤差。一臺(tái)碼垛機(jī)器人上，可能同時(shí)集成有多臺(tái)伺服電機(jī)，這對(duì)于電機(jī)的尺寸體積提出了較高的要求，可以考慮一體式的伺服。
我們的伺服支持CANopen通訊，結(jié)構(gòu)類(lèi)型為一體式，支持四種運(yùn)動(dòng)模式，歡迎加微信18309815706咨詢(xún)。
晚上我們“廣成工控”直播間也會(huì)聊相關(guān)內(nèi)容，歡迎觀看。
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