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伺服電機(jī)編碼器挑什么類型的?

  伺服電機(jī)編碼器是伺服系統(tǒng)不可缺少的組成部分,它一般與電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分,也就是電機(jī)定子連接在一起,可以實(shí)時(shí)的采集轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩以及移動(dòng)的位置。目前,主流的伺服編碼器主要是兩大類,即絕對值編碼器以及增量式編碼器,絕對值編碼器毫無疑問是主流,為什么呢?

  很簡單,絕對值編碼器使用起來更安全,為什么這么說呢?當(dāng)伺服系統(tǒng)的供電突然中斷,而且沒有UPS時(shí),電機(jī)再啟動(dòng)就會(huì)丟失初始位置,當(dāng)然這說的是采用增量式編碼器的情況。如果是絕對值編碼器,因?yàn)槊恳粋€(gè)刻度對應(yīng)一個(gè)脈沖,所以不存在丟失初始位置的問題。當(dāng)然,這類編碼器也需要加電池,因?yàn)檫€要考慮記錄電機(jī)選擇的圈數(shù)。

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