了解下CANopen伺服控制系統(tǒng)
伺服控制系統(tǒng)主要包括三個(gè)組成部分,即PLC這樣的主站控制器,伺服電機(jī)以及通訊總線。如果非要較真的話,伺服電機(jī)又可以分成電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、編碼器等幾個(gè)部分。通訊總線是溝通控制器與電機(jī)之間的橋梁,要求通訊延遲低,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高。因此,目前主流的伺服通訊總線都是工業(yè)以太網(wǎng)之類的。當(dāng)然,也不是說除了工業(yè)以太網(wǎng)以外別的總線就都不能用,CANopen總線也可以應(yīng)用在一些伺服系統(tǒng)的控制上。CANopen總線是基于CANBUS開發(fā)的,連接節(jié)點(diǎn)多,通訊延遲低,抗共模干擾能力強(qiáng),適合高穩(wěn)定需求的項(xiàng)目使用。
我們家開發(fā)的伺服系統(tǒng)就是采用CANopen總線通訊的,歡迎加微信18309815706咨詢。晚上我們“廣成工控”直播間也會(huì)聊相關(guān)內(nèi)容,歡迎觀看。
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