電動伺服為什么能用在AGV上?
為了解決物流倉庫調(diào)配貨物效率低的問題,很多的物流公司都開發(fā)了自己的AGV系統(tǒng),即自動導(dǎo)向車,它能夠按照設(shè)定好的路線自動行駛或牽引著載貨臺車至指定地點(diǎn),再用自動或人工方式裝卸貨物。不知道你發(fā)現(xiàn)沒有,很多中小型的AGV車,當(dāng)然也可能包括一些大型AGV,都是以伺服電機(jī)作為運(yùn)動機(jī)構(gòu)的,為什么呢?
首先,伺服電機(jī)屬于電動機(jī),可以通過電池供電運(yùn)轉(zhuǎn),清潔高效。另外,伺服電機(jī)是閉環(huán)控制設(shè)備,可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行誤差排查,精準(zhǔn)的將物品進(jìn)行搬運(yùn)。最后,伺服電機(jī)的類型基本也是多種多樣的,一臺AGV上會同時集成多臺伺服電機(jī),轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速都不是問題。因此,高性能的AGV車就采用伺服電機(jī)作為運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)了。
如果您需要支持CANopen通訊的一體式伺服電機(jī),可以加微信18309815706找我。晚上我們“廣成工控”直播間也會聊相關(guān)內(nèi)容,歡迎觀看。
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