CANopen伺服 電機(jī)有什么優(yōu)點(diǎn)？
一提到通過(guò)總線控制的伺服電機(jī)，大家想到的總線無(wú)外乎ethercat、Profinet、ethernetTCP/IP等等，基本上全是工業(yè)以太網(wǎng)。那沒(méi)有其他種類的總線可以充當(dāng)伺服控制總線了嗎？當(dāng)然有！CANopen就可以。
CANopen是基于CANBUS開(kāi)發(fā)的一種現(xiàn)場(chǎng)總線，也支持一主多從的控制模式。通過(guò)CANopen總線，我們可以實(shí)現(xiàn)一臺(tái)PLC同時(shí)控制多臺(tái)伺服電機(jī)工作。有的朋友說(shuō)CANopen的通訊速率沒(méi)有工業(yè)以太網(wǎng)高，的確是這樣，但工業(yè)以太網(wǎng)存在著數(shù)據(jù)延遲的情況，有的項(xiàng)目就不適用了，尤其是對(duì)通訊延遲非常敏感的項(xiàng)目。CANopen通訊延遲低，同時(shí)通過(guò)差分電壓信號(hào)傳輸信息，抗共模干擾能力強(qiáng)，不怎么挑工作區(qū)域。因此，雖然伺服控制的主流總線是工業(yè)以太網(wǎng)，但CANopen短時(shí)間內(nèi)也不會(huì)被淘汰，像ethercat這樣的工業(yè)以太網(wǎng)，也是以太網(wǎng)基礎(chǔ)上加了CANopen協(xié)議才這么強(qiáng)的。
如果您需要支持CANopen通訊的伺服，可以加微信18309815706找我。晚上我們“廣成工控”直播間也會(huì)聊相關(guān)內(nèi)容，歡迎觀看。
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