電動機(jī)伺服瞬間啟停是怎么做到的？
你是否想過，為什么伺服電機(jī)可以在極短的時間內(nèi)做到啟停，而普通的電機(jī)做不到呢？簡單來聊聊這個事。
之所以會這樣，是因?yàn)槠胀姍C(jī)是開環(huán)控制的。什么是開環(huán)控制？就是你給完控制指令后，你就管不到它了，沒有反饋，這就是開環(huán)控制。那相對的，閉環(huán)控制就是你給完控制指令后，對方在工作的同時會反饋給你一個結(jié)果，你知道它運(yùn)動的狀態(tài)，這樣就可以根據(jù)結(jié)果調(diào)整下一步的指令。那伺服電機(jī)通過什么實(shí)現(xiàn)的閉環(huán)控制呢？答案是叫編碼器的結(jié)構(gòu)，它和電機(jī)拼合在一起，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的時候它也跟著轉(zhuǎn)，不斷的反饋電機(jī)的運(yùn)動狀態(tài)給驅(qū)動器。通過PID的不斷修正，實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動控制。
如果您需要一體式的支持CANopen通訊的伺服電機(jī)，可以加微信18309815706找我。晚上我們“廣成工控”直播間也會聊相關(guān)內(nèi)容，歡迎觀看。
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