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電動機伺服帶電池有什么用?

  電動機伺服帶電池有什么用?是當做UPS提供備用電源嗎?當然不是,那點電量怎么可能推動電機運轉(zhuǎn)呢?那是給編碼器計數(shù)用的。

  我們知道,伺服電機區(qū)別于普通電機的最大特征,就是有編碼器結(jié)構(gòu),它可以隨著電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,將結(jié)果反饋給驅(qū)動器。如果轉(zhuǎn)動結(jié)果與PLC的指令有出入,就可以通過PID算法逐步調(diào)節(jié),最終實現(xiàn)同步控制。目前,最為常見的伺服編碼器有增量式以及絕對值式兩種。其中,所有的增量式編碼器都需要有電池結(jié)構(gòu),防止因為突然斷電而造成的轉(zhuǎn)子位置丟失。絕對值編碼器帶有記憶功能,斷電了也不會出現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置丟失的情況,但多圈絕對值編碼器要計算轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的圈數(shù),所以它也得有電池。如果你不在乎成本,選擇機械結(jié)構(gòu)的多圈絕對值編碼器,那就沒必要連電池了,它會像鐘表時針分針秒針轉(zhuǎn)動那樣進行計數(shù),只不過硬件成本貴了些,一般我們還是連個電池。

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