伺服 電動機選異步的可不可以?
伺服電動機選異步的可不可以?當(dāng)然是可以的。不過,在絕大多數(shù)情況下,我們都是選擇同步電機作為伺服的運動電機,畢竟,上伺服就是為了控制的準(zhǔn)確性和低延遲性,相比于同步電機,異步電機天然就有劣勢。
同步電機和異步電機都屬于交流電機的范疇,它們的定子都是繞組線圈,通電后會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。不過,同步電機的轉(zhuǎn)子是永磁體,本身就帶有磁性,可以與定子磁場相互吸引。當(dāng)電機通電,有旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生時,轉(zhuǎn)子會同步跟著轉(zhuǎn)動,因此得名。相比而言,異步電機的轉(zhuǎn)子往往是鼠籠轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子材質(zhì)是金屬但不是永磁體。當(dāng)定子旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生時,由于電磁感應(yīng)的原因,鼠籠轉(zhuǎn)子會被定子磁場吸引并旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然,這中間會有一個時間差,即轉(zhuǎn)子的啟動遲于定子旋轉(zhuǎn)磁場的啟動,雙方之間有差異,所以叫異步電機。
雖然異步電機在伺服上用的少,但生活中的大部分電器使用的電機都是異步電機,同步電機只用于發(fā)電機或其他比較少見的項目中。
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