伺服電機(jī)選型過程是怎樣的？
首先，我們要明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動條件要求，比如說加減速的快慢、轉(zhuǎn)子的運(yùn)動速度、電機(jī)的運(yùn)動模式等等。
其次，我們要依據(jù)運(yùn)行條件要求選用合適的負(fù)載慣量計算公式計算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量，然后根據(jù)結(jié)果去對比各個電機(jī)的慣量，選出初選伺服。
再者，我們應(yīng)結(jié)合初選的伺服電機(jī)慣量與負(fù)載慣量，計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運(yùn)行效率計算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。
值得注意的是，初選伺服電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩＋負(fù)載轉(zhuǎn)矩；如不符合條件，必須選用其他型號計算驗(yàn)證，直至符合要求，然后依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。記住，初選伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩也必須大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩，如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗(yàn)證，直至符合要求，完成選型。
如果您需要支持CANopen通訊的一體式伺服電機(jī)，可以加微信18309815706找我。
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值得注意的是，初選伺服電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩＋負(fù)載轉(zhuǎn)矩；如不符合條件，必須選用其他型號計算驗(yàn)證，直至符合要求，然后依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。記住，初選伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩也必須大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩，如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗(yàn)證，直至符合要求，完成選型。
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