PID算法有哪些優(yōu)勢(shì)？
PID是閉環(huán)反饋的系統(tǒng)里面一個(gè)很傳統(tǒng)很經(jīng)典的控制理論。
我們到現(xiàn)在一直在用，只不過(guò)我們現(xiàn)在又給它加了很多東西。比如自適應(yīng)PID、模糊PID、前饋和一些輔助的功能使PID能更好的控制不同的應(yīng)用場(chǎng)景。比如我們要控制一個(gè)閥門的流量，我們要根據(jù)一個(gè)目標(biāo)值。假設(shè)讓閥門的流量以每分鐘1的速度流動(dòng)，那么要控制閥門的開度流量能夠穩(wěn)定在一個(gè)數(shù)值。如果你用程序反復(fù)的判斷流量是0.5，那我們就要把閥門調(diào)大一點(diǎn)，它變成1我們閥門就不變了；如果變成1.2，閥門就調(diào)小一點(diǎn)。
PID實(shí)際上就是調(diào)比例、積分和微分，我們正常用調(diào)比例就夠了。這是很經(jīng)典的、通用的PID控制思想。
歡迎加微信18309815706具體了解。
我們到現(xiàn)在一直在用，只不過(guò)我們現(xiàn)在又給它加了很多東西。比如自適應(yīng)PID、模糊PID、前饋和一些輔助的功能使PID能更好的控制不同的應(yīng)用場(chǎng)景。比如我們要控制一個(gè)閥門的流量，我們要根據(jù)一個(gè)目標(biāo)值。假設(shè)讓閥門的流量以每分鐘1的速度流動(dòng)，那么要控制閥門的開度流量能夠穩(wěn)定在一個(gè)數(shù)值。如果你用程序反復(fù)的判斷流量是0.5，那我們就要把閥門調(diào)大一點(diǎn)，它變成1我們閥門就不變了；如果變成1.2，閥門就調(diào)小一點(diǎn)。
PID實(shí)際上就是調(diào)比例、積分和微分，我們正常用調(diào)比例就夠了。這是很經(jīng)典的、通用的PID控制思想。
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