該選擇哪類(lèi)伺服電機(jī)編碼器?
伺服電機(jī)編碼器是實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)閉環(huán)控制的關(guān)鍵元器件,常見(jiàn)的伺服電機(jī)編碼器類(lèi)型主要有兩個(gè),分別為:
1、增量式編碼器
2、絕對(duì)值編碼器
其中,增量式編碼器是每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)單位的角度就發(fā)送一個(gè)脈沖反饋,通常為A相、B相、Z相輸出。絕對(duì)值編碼器上每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出唯一一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)值,通過(guò)外部記圈器可以進(jìn)行多個(gè)位置的測(cè)量與記錄。相比較而言,增量式編碼器的精度更高,但絕對(duì)值編碼器具有斷電記憶功能,定位更加精準(zhǔn)。
目前,伺服電機(jī)多采用絕對(duì)值式編碼器,有單圈,有多圈的,可以根據(jù)需求進(jìn)行選擇。
我們家的伺服采用17位或23位多圈絕對(duì)值編碼器,如果需要具體了解,歡迎加微信18309815706咨詢(xún)。
1、增量式編碼器
2、絕對(duì)值編碼器
其中,增量式編碼器是每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)單位的角度就發(fā)送一個(gè)脈沖反饋,通常為A相、B相、Z相輸出。絕對(duì)值編碼器上每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出唯一一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)值,通過(guò)外部記圈器可以進(jìn)行多個(gè)位置的測(cè)量與記錄。相比較而言,增量式編碼器的精度更高,但絕對(duì)值編碼器具有斷電記憶功能,定位更加精準(zhǔn)。
目前,伺服電機(jī)多采用絕對(duì)值式編碼器,有單圈,有多圈的,可以根據(jù)需求進(jìn)行選擇。
我們家的伺服采用17位或23位多圈絕對(duì)值編碼器,如果需要具體了解,歡迎加微信18309815706咨詢(xún)。
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