伺服編碼器的作用是什么？
伺服編碼器的作用是什么？答案是用于電機(jī)轉(zhuǎn)子的高精度定位。
我們知道，伺服電機(jī)和其他電機(jī)之間最大的不同，就是能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)控制。那這個(gè)閉環(huán)控制是如何實(shí)現(xiàn)的呢？簡(jiǎn)單來說下。
首先，PLC等控制器發(fā)送脈沖給伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器接收脈沖以后，會(huì)讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度。比如說，我們將電機(jī)轉(zhuǎn)子平均分為360份，一份即為1°。當(dāng)電機(jī)接收到1個(gè)脈沖時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置來到了順時(shí)針1°或者是逆時(shí)針1°，再來一個(gè)脈沖就變?yōu)榱隧槙r(shí)針2°或逆時(shí)針2°又或者是0°，因?yàn)槟氵€要考慮方向信號(hào)。萬一第一下順時(shí)針轉(zhuǎn)1°，第二下逆時(shí)針轉(zhuǎn)1°，那轉(zhuǎn)子最后的位置可不就是0°嗎？
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，編碼器就會(huì)不斷的反饋轉(zhuǎn)子所在的位置，如果反饋結(jié)果和控制器發(fā)出來的命令對(duì)應(yīng)的上，說明電機(jī)運(yùn)動(dòng)無誤差，如果不一樣，說明電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)有問題，這樣有發(fā)右收，實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)操作。
我們家為了滿足大伙對(duì)于17位多圈絕對(duì)值編碼器伺服電機(jī)以及23位多圈絕對(duì)值編碼器伺服電機(jī)的需要，開發(fā)了相關(guān)的設(shè)備，支持CANopen通訊。如果您需要相關(guān)設(shè)備，可以加微信18309815706找我。晚上我們“廣成工控”直播間也會(huì)聊相關(guān)內(nèi)容，歡迎觀看。
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