說下可編程canopen模塊
canopen是重要的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線之一，一般用于自動(dòng)化生產(chǎn)項(xiàng)目。采用CANopen總線作為控制總線的項(xiàng)目，自然要求生產(chǎn)設(shè)備也都支持CANopen通訊。然而，如果原有的總線并非為CANopen，是后來替換的，這該怎么辦呢？
我們當(dāng)然不能簡(jiǎn)單粗暴的把不支持CANopen通訊的生產(chǎn)設(shè)備都扔掉，成本太高。我們可以做的，是找一種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，實(shí)現(xiàn)原有設(shè)備通訊總線數(shù)據(jù)與CANopen數(shù)據(jù)間的相互轉(zhuǎn)換，就像一個(gè)人學(xué)會(huì)一種新外語一樣。基于這個(gè)需要，我們開發(fā)的可編程網(wǎng)關(guān)有了用武之地，它集成有多種通訊總線接口，可以根據(jù)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換需求靈活的改變內(nèi)部程序，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。
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