這兒有CANopen通訊伺服系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)也叫做隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。和其他的運(yùn)動(dòng)電機(jī)相比，伺服系統(tǒng)有編碼器結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)控制，即接收命令運(yùn)動(dòng)的同時(shí)會反過來告訴控制器自己運(yùn)動(dòng)的怎么樣，這樣出了問題我們就可以調(diào)整了。伺服電機(jī)想要和控制器建立控制關(guān)系，需要現(xiàn)場總線的連接。相對于其他的通訊方式，現(xiàn)場總線連接節(jié)點(diǎn)數(shù)量多，一臺PLC可以同時(shí)控制多臺伺服配合使用，比如加工一些高精度零件時(shí)，我們會用到五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械臂，其運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)處就有伺服，而控制機(jī)械臂的就是PLC。目前，常見的伺服通訊總線有CANopen、ethercat、Profinet等等。
我們家開發(fā)的一體式伺服是支持CANopen通訊的，支持四種運(yùn)動(dòng)模式。如果您需要手冊資料，可以加微信18309815706找我獲取。晚上我們“廣成工控”直播間也會聊相關(guān)內(nèi)容，歡迎觀看。
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