工業(yè)機(jī)械臂可用這個(gè)PLC
工業(yè)機(jī)械臂廣泛的應(yīng)用在各類(lèi)自動(dòng)化生產(chǎn)線當(dāng)中，比如汽車(chē)的制造，芯片的制造，物品的分揀等等。為什么工業(yè)機(jī)械臂可以靈活的實(shí)現(xiàn)位移以及力矩操作呢？這少不了伺服電機(jī)的參與。我們知道，無(wú)論是哪個(gè)工業(yè)機(jī)械臂，它都會(huì)有很多的關(guān)節(jié)，這些關(guān)節(jié)處都有伺服電機(jī)，通過(guò)其正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，我們就可以讓機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)圓周運(yùn)動(dòng)以及直線運(yùn)動(dòng)。為什么采用伺服電機(jī)不采用其他的電機(jī)呢？因?yàn)槟阋紤]運(yùn)動(dòng)誤差的問(wèn)題，一個(gè)關(guān)節(jié)有一個(gè)誤差，多個(gè)關(guān)節(jié)疊加以后就不知道什么樣了。所以，我們需要電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)反饋，也就是閉環(huán)控制。
我們?yōu)榱藵M足大家對(duì)于工業(yè)機(jī)械臂用PLC的需要，開(kāi)發(fā)了支持運(yùn)動(dòng)控制的codesys PLC。如果您需要相關(guān)設(shè)備，可以加微信18309815706找我獲取。晚上我們“廣成工控”直播間也會(huì)聊相關(guān)內(nèi)容，歡迎觀看。
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