步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)伺服有何不同？
步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)伺服是一個(gè)東西嗎？當(dāng)然不是，步進(jìn)伺服是在步進(jìn)電機(jī)的基礎(chǔ)上添加了編碼器結(jié)構(gòu)，讓步進(jìn)電機(jī)由開(kāi)環(huán)控制變?yōu)殚]環(huán)控制。
開(kāi)環(huán)控制的步進(jìn)電機(jī)，控制器給驅(qū)動(dòng)器指令后，驅(qū)動(dòng)器就不停的給電機(jī)發(fā)送脈沖，一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)步距角。比如說(shuō)，某伺服電機(jī)的步距角是1.8度，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一圈是360度，那我們每給電機(jī)200個(gè)脈沖電子轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)一圈。至于是不是200個(gè)脈沖正好讓轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一圈，轉(zhuǎn)多了轉(zhuǎn)少了，有沒(méi)有誤差，不好意思，不知道，只管讓它轉(zhuǎn)，并沒(méi)有什么反饋。
而又編碼器的步進(jìn)電機(jī)則不同，編碼器就是用來(lái)反饋問(wèn)題的，如果驅(qū)動(dòng)器的脈沖和電機(jī)的脈沖不一樣，它就會(huì)反饋給控制器進(jìn)行調(diào)整，有來(lái)有回，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。所以，同規(guī)格的步進(jìn)伺服比步進(jìn)電機(jī)性能更強(qiáng)，當(dāng)然也更貴些。
如果您需要一體式步進(jìn)伺服的手冊(cè)資料，可以加微信18309815706找我獲取。晚上我們“廣成工控”直播間也會(huì)聊相關(guān)內(nèi)容，歡迎觀看。
開(kāi)環(huán)控制的步進(jìn)電機(jī)，控制器給驅(qū)動(dòng)器指令后，驅(qū)動(dòng)器就不停的給電機(jī)發(fā)送脈沖，一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)步距角。比如說(shuō)，某伺服電機(jī)的步距角是1.8度，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一圈是360度，那我們每給電機(jī)200個(gè)脈沖電子轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)一圈。至于是不是200個(gè)脈沖正好讓轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一圈，轉(zhuǎn)多了轉(zhuǎn)少了，有沒(méi)有誤差，不好意思，不知道，只管讓它轉(zhuǎn)，并沒(méi)有什么反饋。
而又編碼器的步進(jìn)電機(jī)則不同，編碼器就是用來(lái)反饋問(wèn)題的，如果驅(qū)動(dòng)器的脈沖和電機(jī)的脈沖不一樣，它就會(huì)反饋給控制器進(jìn)行調(diào)整，有來(lái)有回，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。所以，同規(guī)格的步進(jìn)伺服比步進(jìn)電機(jī)性能更強(qiáng)，當(dāng)然也更貴些。
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