帶您認識一體伺服
伺服是工控執(zhí)行機構，其名字來源于“奴隸”，意為言聽計從的工具。伺服的組成部分包括運動電機、驅動器、編碼器以及各類線纜，包括通訊線纜以及電源線等等。那伺服是怎么做到言聽計從的呢？主要就是上面提到的編碼器在起作用。編碼器可以對照運動電機收到以及發(fā)出的脈沖，如果出現差異，編碼器就會反饋給控制器，讓其進行控制調整，直到差異消失。經過這樣的閉環(huán)控制，那伺服電機肯定就非常“聽話”了。任何帶有編碼器結構的電機，我們都可以叫它為伺服電機，不管是永磁同步交流電機、步進電機還是直流無刷電機。
為了應對一些特殊的工控項目，我們需要減小整個伺服系統(tǒng)的占地面積，那就只能從驅動器上想辦法，舍棄傳統(tǒng)的獨立式驅動器，將小型驅動器與電機合并在一起，進行相關的工控執(zhí)行工作。
我們家開發(fā)的一體式伺服支持CANopen通訊，支持4種運動模式，體積小重量輕。如果您需要設備手冊資料，可以加微信18309815706找我獲取。晚上我們“廣成工控”直播間也會聊相關內容，歡迎觀看。
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